Автоматизированный комплекс укладки продукции дой-пак в короба

Спроектировали роботизированную линию укладки сразу для двух типов продукта.

Узлы технического зрения определяют положение и тип продукта, передают данные в систему управления. Высокоскоростной промышленный робот осуществляет захват нужного типа продукта на конвейере и укладывает в короба. На линии работают 4 дельта-робота с грузоподъёмностью до 6 кг и досягаемостью до 1300 мм. Конвейерная система транспортировки коробов выстроена в противоположном направлении относительно движения продукта на линии. Система датчиков на конвейерной линии контролирует возникновение заторов из коробов, подается светозвуковая сигнализация при отсутствии короба. На выходе установлены контрольные весы для проверки массы коробов, в случае несоответствия массы короб перемещается на узел отбраковки с сигнализацией.