Дельта-роботы

Оставить заявку


Дельта-роботы (параллельные роботы) — это тип промышленных роботов, конструкция которых основана на трёх рычагах, соединённых с неподвижным основанием с помощью карданных шарниров. Особенность их конструкции — использование параллелограммов, которые позволяют исполнительному органу сохранять постоянную ориентацию и точно перемещаться в трёх измерениях (по осям X, Y и Z).


Благодаря тому, что приводы и моторы расположены у основания, а рычаги выполнены из лёгких материалов, дельта-роботы обладают низкой инерцией, что обеспечивает им очень высокую скорость и ускорение — до 10 м/с и до 30 g соответственно. Они способны выполнять до 300 быстрых и точных захватов в минуту.


Дельта-роботы часто используются для задач, где требуется обработка лёгких предметов с высокой скоростью и точностью: упаковка, сортировка, сборка, паллетизация, особенно в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Их компактная конструкция позволяет легко интегрировать их в существующие производственные линии, а использование технического зрения и обучаемых систем обеспечивает интеллектуальное управление.


Из-за высокой скорости и точности дельта-роботы являются эффективным решением для автоматизации процессов с малыми грузоподъёмностями (обычно от 1 до 20 кг), где важна повторяемость и быстрота операций.